天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

　　工业自动化的难度和设备成本：

　　一、制造业要自动化确实不是你上一个工业机械手就解决的，因为工业机器人是没有感情的，没有思维和思考能力的，一切都是按照程序走的，这就意味着要提前编好程序，告诉机器人怎么走怎么做，什么东西放在哪，要移动到哪里，而且还要在规定时间执行相应命令，要做到这些，必须有个重要的配套设备————夹具，夹具是固定产品位置的，一般在设置好的位置上，然后把该位置通过程序告诉机器人。

　　二、机器人的代表就是机械手，机械手有六个自由度，自由度越大越灵活，就像人的手，捆绑住限制了自由性也就灵活度降低，也就够不着拿不到放不到某个位置上的东西。

　　三、机器人没有任何情感，那怎么让它有感觉，那就使用传感器，让机器人感知温度和位置等信息，感觉有了，就像人的神经，感觉到了，也要有反馈和修正回路吧，这一条“执行神经”关系到伺服电机、控制系统、编程软件、传感器等软硬件。这每一个环节都需要技术员。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

随着机器人技术的发展，企业现代化的生产需求，我国越来越重视打磨机器人的应用，自2013年开始，中国成为工业机器人大市场，中国工业机器人的年产量从2012年的5763台飞速增长至2019年的186943台。根据GGII预计未来几年中国抛光打磨市场规模平均增速将超过30%，到2020年市场规模将超过85亿元。

虽然中国打磨市场很大，而且每年都在增长。但是中国仍是需求市场，国外机器人占据垄断地位，中国公司在机器人打磨甚至整个机器人行业占领的市场份额少之又少。目前，企业对于机器人打磨一直有所需求，但是机器人打磨却没有铺开，其中存在的问题，有打磨机器人产品的问题，也有应用的问题，归根结底，仍旧是技术问题。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

目前国内的叶片长为83.6米，相当于30层楼那么高，重约35吨。叶片需要经过打磨、刮腻子、喷漆、切边等工序才能进行有效工作。

激光导航自动打磨机器人搭载麦克纳姆轮全向自动导航驾驶底盘系统,采用四轮驱动,可在二维平面内无死角任意漂移,通过规划工作路径后,可自动完成任意型号风电叶片的打磨工作。

      通过打磨机器人的应用，成功实现了由机器人代替人工，并实现了全自动化，达到了解放操作员工的目的，为风电叶片的加工生产提供了先进的自动化解决方案，是当前风力发电叶片智能化及自动化加工的一大进步。